所谓的罗马永恒，指是罗马这座城是“永恒之城”(Urbs Aeterna/the eternal city)。后世也有用永恒去形容罗马帝国的。不过准确来说两个不是一个概念。
最早提出罗马是永恒之城这一说法的应该是古罗马诗人提布鲁斯：
Romulus aeternae nondum firmaverat urbis Moenia...
这一说法也被奥维德，李维等诗人采用。那么永恒之城这个概念是诗人们的灵光一现，还是有具体的历史背景呢？一种说法是诗人们受到当时小亚细亚希腊人把罗马神格化的影响。我们知道希腊多神教里伟人死后是可以封神的，最出名的例子就是奥古斯都的封神。但是在多神教里可以封神的不仅仅是伟人，城市也可以。
比如在位于今日安卡拉的加拉太奥古斯都神庙（Monumentum Ancyranum）出土的铭文...θεώ Σεβαστός kai θεα Ρώμη...
...God Sebastos and Goddess Rome...
God Sebastos就是神格化之后的屋大维。
同样还有帕加马的1世纪钱币。可以看到左侧有罗马女神（ΘΕΑN ΡωΜΗN）的字样
在希腊多神教信仰下，希腊人把凯撒，奥古斯都和罗马城当成神来崇拜。这种膜拜国家领导人和特定城市的风气从希腊和小亚细亚传入西部，并逐渐流行开来。提布鲁斯可能正是在这种神格化潮流的影响下，认为罗马城作为一个神祇得以永恒。尤其此时屋大维结束了罗马的长久内战，罗马正处于一个和平而欣欣向荣的时期。
随后永恒之城的称呼逐渐在民间流传开来，不过罗马女神作为一个神祇正式在罗马城里享受祭祀还是要到维斯帕先时代圣城神庙（Templum Sacrae Urbis）的建立 。图拉真时期罗马开始和永恒女神（Aeternitas）联系起来。
右侧为永恒女神Aeternitas，两只手分别举着太阳和月亮。
最终，哈德良皇帝在维纳斯和罗马神庙的铭文中正式把永恒（aeterna）从众多形容词中挑选出来，钦定为罗马的尊号，并铸造到发行的铜币上。
右侧为端坐的罗马女神，身着武装，左手持的小人是胜利女神。外侧是罗马永恒（ROMA AETERNA）。这也是罗马女神最著名的形象。我们可以清楚看到，希腊多神教下罗马女神形象的演变的脉络。随着哈德良皇帝的钦点，永恒之城罗马不单是人们对于城市神格化的膜拜，同时也是官方的尊号。并在接下来的一千年多年里传承。
然而这里的罗马永恒，指的是罗马城的永恒而非帝国的永恒。塔西陀有提到过罗马帝国的永恒性：aeternitas rerum (immortality of our empire)，不过很难说这是当时的一个普遍概念。实际上罗马帝国和永恒概念联系起来，大抵要到基督教流行乃至中世纪，附会《但以理书》的四兽异象预言。
Hear then! The stupid silly pope does not know that the holy Constantine transferred hither the imperial scepter, the senate, and all the Roman knighthood, and left in Rome nothing but vile minions- fishers, namely, peddlers, bird catchers, bastards, plebeians, slaves.
听啊，这个傻子教皇不知道圣君士坦丁把帝国的权柄，元老院和所有的罗马德性迁移到（君士坦丁堡）这里了吗？罗马城里除了一帮渔佬，贩夫，抓雀人，私生子，庶民和奴隶之类的粗鄙贱民之外什么也没留下。
正如君士坦丁大帝对他的新首都的寄望，
Pro commoditate urbis, quam aeterno nomine, iubente Deo, donavimus
新罗马也是永恒的。中世纪的东帝国显然认为，罗马不是水泥、砖石和瓦砾，而是超脱其上的神圣性。罗马是作为罗马文明首都的罗马，而不是作为建筑集群的罗马。
